会议论文《利用碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学仿真》发表于2013 CCAMMS,探讨了基于碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学特性。通过仿真分析,研究展示了如何利用环境互动实现高效运动,为仿生机器人设计提供了新思路。
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