利用碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学仿真 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

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2026-1-10 11:53 | 查看全部 阅读模式

会议论文《利用碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学仿真》发表于2013 CCAMMS,探讨了基于碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学特性。通过仿真分析,研究展示了如何利用环境互动实现高效运动,为仿生机器人设计提供了新思路。

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利用碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学仿真 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
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