会议论文《3-DOF混合驱动机构的建模和控制》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）。该文研究了一种三自由度混合驱动机构的建模与控制方法，旨在提高机构的运动精度与效率。通过分析机构的动力学特性，提出了一种有效的控制策略，为相关机械系统的设计与应用提供了理论支持。
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