Development of initial conditions based on attraction of simplest walking model - 2011年中国智能自动化会议.pdf

论文《Development of initial conditions based on attraction of simplest walking model》提出了一种基于最简行走模型吸引域的初始条件生成方法。该研究旨在提高步行机器人运动的稳定性与效率，通过分析模型的动力学特性，确定合适的初始状态，使系统快速进入稳定行走模式。该成果为仿人机器人控制提供了理论支持，具有重要的应用价值。

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2025-12-14 10:37 上传 Development of initial conditions based on attraction of simplest walking model - 2011年中国智能自动化会议.pdf

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