论文《鲁棒性好的彩色图像分割方法》发表于第九届中国智能机器人学术研讨会，提出一种在复杂环境下仍具有良好性能的彩色图像分割算法。该方法通过优化颜色特征与空间信息的结合，提升了分割的准确性和稳定性，适用于机器人视觉等实际应用场景。研究针对传统方法在光照变化和噪声干扰下的不足，引入改进的聚类策略，有效提高了分割结果的鲁棒性。
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