论文《基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真》探讨了如何利用汽车运动学模型生成真实可靠的航迹数据。文章通过建立车辆运动模型，设计了航迹发生器，并进行了仿真验证。研究旨在提高自动驾驶系统测试的效率与准确性，为智能车辆的开发提供支持。该成果在第九届中国智能机器人学术研讨会上展示，受到广泛关注。
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