本文提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法，用于解决多机器人系统中的追逃问题。该算法通过划分活跃区域，实现对目标的高效追踪与避障。采用分层结构，提升系统的响应速度和决策能力。实验结果表明，该方法在复杂环境下具有良好的性能和稳定性，为多机器人协同控制提供了新思路。
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