一、基本信息
文档名称：基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制
文档格式：pdf格式
文档大小：1.46MB
总页数：36页
二、简介
《基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制》是一篇探讨如何利用强化学习方法提升无人驾驶车辆变道能力的研究论文。文章结合REINFORCE算法与神经网络，构建了一个能够自主决策的变道控制系统。通过模拟环境训练模型，使其在复杂交通场景中实现安全、高效的变道操作。该方法能够根据实时路况调整策略，提高车辆的智能化水平。研究结果表明，该系统在变道决策上具有良好的适应性和稳定性，为无人驾驶技术的发展提供了新的思路和技术支持。
三、预览
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