一、基本信息
文档名称：基于层次策略的路径规划算法对比研究
文档格式：pdf格式
文档大小：0.83MB
总页数：6页
二、简介
《基于层次策略的路径规划算法对比研究》是一篇探讨不同路径规划算法在复杂环境下的性能比较的研究论文。文章提出了一种基于层次策略的方法，将全局路径规划与局部避障策略相结合，以提高路径规划的效率和适应性。通过对多种经典算法的实验对比，分析了各方法在不同场景下的优缺点。研究结果表明，层次策略能够在保证路径质量的同时，有效提升计算效率，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
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