一、基本信息
文档名称：考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.5MB
总页数：9页
二、简介
《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》是一篇研究多车辆在定位信息存在不确定性情况下如何协同定位的论文。该算法通过融合多辆车的定位数据，提高整体定位精度和鲁棒性。文章分析了定位误差的来源，并引入概率模型来描述不确定性，从而优化协同定位过程。该方法在复杂环境下表现出良好的适应性和稳定性，适用于自动驾驶、智能交通等应用场景。研究结果表明，该算法能够有效减少单个车辆定位误差对整体系统的影响，提升多车系统的协同性能。
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