复杂环境下基于加权联合积累的直接位置估计算法研究.pdf
在高楼耸立的城市、密林或室内等复杂环境下,卫星信号因信号阻塞等原因,在到达接收机天线之前被严重衰减,因此,弱信号环境下的导航定位问题成为了卫星导航应用中的一个难题.直接位置估计(DirectPositionEstimation,DPE)通过联合所有可见卫星信号直接在导航域进行信号能量积累,并利用联合积累输出通过一步估计得到导航解,这为弱信号环境下利用全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)进行可靠导航提供了可能.但是,当信号质量进一步下降时,现有的DPE算法性能也会受到挑战.为此,本文在DPE联合积累中引入卫星信号质量的影响,考虑对不同质量卫星信号的相关值加权后再联合积累,降低低质量卫星信号对联合积累输出的影响,从而提高复杂环境下DPE的性能.本文分别针对不同复杂环境,研究了不同卫星信号质量指标以及不同加权模型对DPE性能的影响,通过仿真数据和实测数据进行实验,表明了通过合理选取加权模型,能够显著提高DPE的性能.
作者：李伟鹏贾琼琼
作者单位：中国民航大学,天津,中国,300300
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：卫星导航 弱信号环境 直接位置估计 加权联合积累
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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