文档摘要：传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低.为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP826612-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度.
Abstract：Traditionalline-followingvehiclesusewiredtransmissionforreal-timeAnalogtoDigital(AD)sam-pling,whichinvolvescumbersomesteps,multiplerestrictions,poorreal-timeperformance,andlowtimeutili-zation.Inordertofacilitatethecontrolofline-followingvehicles,shortenthedebuggingstepsandtime,thispaperproposesatransmissionmethodbasedonESP826612-Enetworkingremotecontrol.Itutilizesreal-timedetectionofinductancefluctuationamplitudesforPIDcontrol,enablingreal-timeremoteparameterad-justmentofthevehicle.Moreover,itestablishesnetworkcommunicationamongmultipleline-followingvehi-clestoimprovetheefficiencyandprecisionofvehicledebugging.
作者：王怡 李队员Author：WANGYi LIDuiyuan
作者单位：安徽交通职业技术学院,安徽合肥230051
刊名：安徽水利水电职业技术学院学报
Journal：JournalofAnhuiTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroelectricPower
年，卷(期)：2024, 24(2)
分类号：U12
关键词：循迹 PID调参 组网 ESP826612-E
Keywords：tracking PIDparameteradjustment networking ESP826612-E
机标分类号：TP368.1TP273TN925.93
在线出版日期：2024年6月19日
基金项目：安徽省职业与成人教育学会重点项目，安徽高校自然科学研究重点项目基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究[
期刊论文] 安徽水利水电职业技术学院学报--2024, 24(2)王怡 李队员传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低.为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP826612-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动...参考文献和引证文献
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关键词：循迹,PID调参,组网,ESP826612-E,
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