本文介绍了两种智能算法用于辨识LuGre摩擦模型参数，旨在提高摩擦模型的精度与适应性。该会议论文发表于第五届全国电磁流变液及其应用学术会议，针对复杂工况下的摩擦特性进行了深入研究。通过实验验证，两种算法均表现出良好的收敛性和稳定性，为后续工程应用提供了理论支持和技术参考。
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