会议论文《高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法》针对高超声速飞行器在复杂环境下的轨迹规划问题,提出一种考虑多种约束条件的快速规划方法。该算法有效平衡了飞行器性能与安全要求,提高了轨迹生成效率,为高超声速飞行控制提供了理论支持和技术参考。
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