会议论文《基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计》发表于第二届仪表、自动化与先进集成技术大会。该文提出一种基于FROH（快速鲁棒最优控制）方法的减摇鳍控制策略，旨在提高船舶在复杂海况下的稳定性。通过离散时间控制模型，实现对减摇鳍的精确调控，有效降低船舶横摇幅度。研究结合了现代控制理论与实际应用需求，为船舶自动化控制提供了新的思路和技术支持。
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