会议论文《主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制》探讨了基于迭代学习控制方法的主动式踝关节假肢运动轨迹优化问题。该研究旨在提高假肢在不同步态下的适应性和稳定性，通过不断迭代学习实现更精确的运动控制。论文为假肢智能化发展提供了理论支持和技术参考，具有重要的实际应用价值。
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