会议论文《3-PRC三维平移并联机器人机构的运动学分析》探讨了3-PRC并联机器人的运动学特性。该文针对其结构特点，建立了正逆运动学模型，分析了机构的位姿和速度关系，为后续的控制与优化提供了理论基础。文章在2008年风力发电论坛上发表，对并联机器人在风电领域的应用具有参考价值。
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