会议论文《针对五足步行机器人稳定性的步态规划研究》发表于2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议。该文探讨了五足步行机器人的步态规划方法，重点分析了其在复杂地形下的稳定性问题。通过优化步态参数和控制策略，提高了机器人的运动平稳性与适应能力，为仿生机器人研究提供了理论支持和技术参考。
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