会议论文《足球机器人前向单目视觉的目标识别方法》针对足球机器人系统中的视觉识别问题，提出一种基于单目视觉的目标识别方法。该方法通过分析图像特征，实现对球门、球体及障碍物的准确识别，提升了机器人在动态环境中的感知能力。研究为足球机器人的自主导航与决策提供了重要技术支持，具有较高的实用价值。
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