会议论文《足球机器人的数学模型及最优控制方法》探讨了足球机器人系统的建模与控制策略。文章建立了机器人的运动学和动力学模型，分析了其在复杂环境中的运动特性。同时，研究提出了基于最优控制的方法，以提高机器人的决策能力和运动精度。该成果对提升足球机器人的自主性和智能化水平具有重要意义。
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