会议论文《野外地面移动机器人系统设计与实现》发表于第三届全国虚拟仪器学术交流大会,探讨了适用于复杂野外环境的移动机器人系统设计方法。文章介绍了系统的硬件架构、导航算法及控制策略,强调了在非结构化环境中实现自主定位与路径规划的技术难点与解决方案。研究对提升移动机器人在野外任务中的可靠性与适应性具有重要参考价值。
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