会议论文《基于能量控制的倒立摆摆起改进算法》提出了一种针对倒立摆系统摆起问题的优化控制方法。该算法通过分析系统的能量特性，设计了有效的控制策略，提高了倒立摆从初始不稳定状态到稳定平衡状态的转换效率。研究结果表明，该方法在控制精度和响应速度方面优于传统方法，对倒立摆控制理论的发展具有积极意义。
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