会议论文《基于扩展线性化的倒立摆控制》发表于2009年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会。该文针对倒立摆系统的非线性特性，提出采用扩展线性化方法进行控制策略设计，有效提高了系统稳定性与响应速度。研究对倒立摆的动态模型进行了深入分析，并通过仿真验证了方法的可行性，为相关领域的控制理论与应用提供了参考。
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