基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用 - 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议.pdf

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2026-1-11 15:48 | 查看全部阅读模式

本文提出一种基于模拟退火算法的PID参数整定方法，并将其应用于多轴运动控制系统中。通过模拟退火算法优化PID参数，提高了系统的控制精度和响应速度。实验结果表明，该方法有效解决了传统PID参数整定过程中的局部最优问题，增强了系统在复杂工况下的稳定性与适应性。

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