会议论文《基于UKF的组合导航误差状态估计》发表于第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议。该文提出一种利用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法对组合导航系统进行误差状态估计的方案，旨在提高导航系统的精度与可靠性。通过引入UKF算法，有效处理非线性系统中的不确定性，提升多源信息融合效果，为复杂环境下的导航应用提供理论支持和技术参考。
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