会议论文《基于SINS_PLBL的AUV组合导航算法研究》发表于2009年全国水声学学术交流会。该文探讨了惯性导航系统（SINS）与多普勒定位测速仪（PLBL）的组合导航方法，旨在提高自主水下航行器（AUV）在复杂水下环境中的导航精度与可靠性。通过算法设计与实验验证，作者提出了有效的数据融合策略，为AUV的高精度导航提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.46MB，总共5页。
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