会议论文《四足爬壁机器人的控制系统研究》发表于第15届全国机械设计年会，探讨了四足爬壁机器人在复杂壁面环境中的运动控制问题。文章提出了一种高效的控制系统架构，结合了多自由度运动规划与实时反馈调节技术，提升了机器人在垂直和倒挂表面的稳定性和适应性。研究为四足机器人在工业检测、救援等领域的应用提供了理论支持和技术参考。
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