会议论文《水下机器人水动力系数估计及其在航向鲁棒控制中的应用》发表于第29届中国控制会议。该文针对水下机器人的水动力特性，提出一种有效的系数估计方法，并将其应用于航向鲁棒控制中，以提高控制精度与系统稳定性。研究结合实验数据与数学模型，验证了方法的可行性与优越性，为水下机器人智能控制提供了理论支持和技术参考。
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