会议论文《气动人工肌肉位置离散滑模控制》发表于第六届全国流体传动与控制学术会议。该文针对气动人工肌肉系统的位置控制问题，提出一种离散滑模控制方法，以提高系统的响应速度和控制精度。通过理论分析与实验验证，证明了该方法在非线性、时变系统中的有效性，为气动驱动控制提供了新的思路。
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