会议论文《单级倒立摆的鲁棒控制研究》发表于中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议,探讨了单级倒立摆系统的鲁棒控制方法。文章针对系统参数不确定性和外部干扰问题,提出一种有效的控制策略,提高了系统的稳定性和响应性能。研究对实际工程应用具有重要意义,为复杂系统的控制提供了理论支持。
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