会议论文《一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制》发表于第29届中国控制会议。该文针对具有不确定性的仿射非线性系统,提出一种鲁棒近似最优滑模控制方法。通过结合滑模控制与优化技术,有效提升了系统的动态性能和抗干扰能力。研究结果表明,所提方法在保证系统稳定性的同时,能够实现近似最优控制效果,对实际工程应用具有重要参考价值。
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