一类带不确定性机械臂的动态面控制方法 - 第29届中国控制会议.pdf

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2026-1-11 01:03 | 查看全部 阅读模式

会议论文《一类带不确定性机械臂的动态面控制方法》发表于第29届中国控制会议,探讨了具有不确定性的机械臂控制系统设计问题。该文提出一种动态面控制方法,旨在提高系统响应速度和控制精度,同时有效抑制外部干扰和参数不确定性。研究通过理论分析与仿真实验验证了所提方法的可行性与优越性,为复杂环境下机械臂的高效控制提供了新思路。

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一类带不确定性机械臂的动态面控制方法 - 第29届中国控制会议
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