会议论文《一类有扰动的非线性参数化系统重复学习控制》发表于第29届中国控制会议,探讨了在存在外部扰动情况下,非线性参数化系统的重复学习控制方法。该文提出一种改进的控制策略,有效提高了系统在周期性任务中的跟踪精度与稳定性,对复杂工业控制场景具有重要参考价值。
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