会议论文《一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制》发表于第29届中国控制会议，研究针对具有不确定性和外部干扰的Lagrange系统，提出一种非平滑滑模变结构控制策略。该方法通过设计合适的滑模面和控制律，实现系统状态快速收敛至期望轨迹，提升控制精度与鲁棒性。论文理论分析严谨，仿真结果验证了所提方法的有效性，对复杂系统的控制设计具有重要参考价值。
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