会议论文《一类控制系数和扰动完全未知的非线性系统的自适应鲁棒控制》提出了一种针对控制系数和扰动均未知的非线性系统的自适应鲁棒控制方法。该方法通过设计合适的自适应律和鲁棒补偿器，有效抑制系统不确定性带来的影响，保证系统的稳定性和跟踪性能。研究结果在理论分析和仿真验证中均表现出良好的控制效果，为复杂非线性系统的控制提供了新思路。
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