线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同 - 第十届中国智能机器人会议.pdf

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2026-1-10 15:17 | 查看全部 阅读模式

会议论文《线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同》发表于第十届中国智能机器人会议,探讨了多智能体系统在不确定环境下的协同控制问题。该文提出一种分布式鲁棒控制策略,确保系统在存在外部干扰和模型不确定性时仍能实现一致收敛。研究具有重要的理论价值和实际应用意义,为智能机器人协同作业提供了可靠的技术支持。

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线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同 - 第十届中国智能机器人会议
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