会议论文《液压挖掘机四自由度自适应控制》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了液压挖掘机在复杂工况下的自适应控制策略。文章提出了一种四自由度的控制方法，有效提升了设备的作业精度与稳定性。研究结合了现代控制理论与实际工程需求，为智能工程机械的发展提供了理论支持和技术参考。
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