会议论文《水面无人艇危险规避方法》发表于2013年中国智能自动化会议，主要研究了水面无人艇在复杂环境中的避障问题。文章提出了一种基于实时路径规划的危险规避方法，通过传感器数据融合与决策算法，提高了无人艇在动态障碍物中的自主导航能力。该研究对提升无人艇的安全性和智能化水平具有重要意义。
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