会议论文《旋量理论与旋量系理论的新角度研究》介绍了24年旅英研究的成果,以及新著《旋量代数与李群李代数》、《机构学与机器人学的旋量代数与几何方法》。该文从全新视角探讨了旋量理论在机构学与机器人学中的应用,强调了旋量代数与李群李代数的紧密联系,为相关领域的研究提供了理论支持和方法指导。
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