本文介绍了基于速度环和电流环前馈控制的高性能伺服系统。通过引入前馈控制策略，有效提升了系统的动态响应和控制精度。论文分析了伺服系统的控制结构，提出了改进的控制算法，并通过实验验证了其优越性。该研究对提高电机控制性能具有重要意义，为相关领域的技术发展提供了理论支持。
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