会议论文《康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法》探讨了在康复训练中如何实现机器人脚踏位置的精确匀速控制。该研究针对传统控制方法存在的速度波动问题，提出了一种改进的控制算法，以提高康复训练的稳定性和安全性。通过实验验证，该方法有效提升了机器人在运动过程中的平滑性与准确性，为康复机器人的应用提供了新的技术支持。
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