会议论文《基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走》发表于2013年中国智能自动化会议，探讨了利用脉冲推力实现双足机器人半被动行走的控制方法。文章提出通过在步态周期中施加短暂的脉冲力，减少驱动能耗并提高行走效率。研究结合了被动动力学与主动控制策略，为双足机器人运动控制提供了新思路。
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