会议论文《基于救生舱的监测机器人主-从控制策略研究》探讨了在煤矿救援环境中，如何通过主-从控制策略实现监测机器人与救生舱之间的协同作业。该研究针对复杂地下环境下的通信延迟和控制精度问题，提出了一种有效的控制方法，提升了救援效率与安全性。文章为煤矿安全技术的发展提供了理论支持与实践参考。
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