会议论文《基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制》发表于第十届中国智能机器人会议。该文针对倒立摆系统的稳定性控制问题，提出一种结合增益调度与参数自调整的模糊控制方法。通过动态调整控制器参数，提高了系统在不同工况下的适应能力与控制精度。研究结果表明，该方法有效改善了传统模糊控制在复杂环境中的性能，为智能机器人控制提供了新思路。
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