会议论文《基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究》发表于2013年24届中国过程控制会议。该文提出一种仿生学习模型，结合自适应优化控制算法（AOCA），用于实现两轮机器人的自主平衡控制。研究通过模拟生物神经系统的学习机制，提升机器人在复杂环境下的自适应能力，为智能控制领域提供了新的思路。
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