会议论文《One kind of port controlled Hamiltonian multi-agent system output coherence protocol design》发表于第十届和谐人机环境联合学术会议。该文研究了基于端口受控哈密顿结构的多智能体系统输出一致协议设计问题，提出了一种有效的控制策略，以实现多智能体系统的协同与一致性。该研究在复杂系统控制领域具有重要理论价值和应用前景。
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