会议论文《复杂场景中的轨迹优化方法》发表于第17届全国图象图形学学术会议。该文针对复杂环境下的路径规划问题，提出一种高效的轨迹优化算法。通过结合实时环境感知与动态调整策略，提升了路径的平滑度与安全性。研究在机器人导航和自动驾驶领域具有重要应用价值，为复杂场景下的运动规划提供了新思路。
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