会议论文《含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文针对双电机伺服系统中存在摩擦非线性的问题，提出一种快速终端滑模控制方法，以提高系统的动态响应和控制精度。通过理论分析与仿真验证，表明该方法具有良好的鲁棒性和快速性，对实际工程应用具有重要意义。
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