一种栅格环境下轮式机器人路径规划方法 - 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会.pdf

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2026-1-10 02:02 | 查看全部阅读模式

会议论文《一种栅格环境下轮式机器人路径规划方法》提出了一种适用于栅格地图的路径规划算法。该方法结合了传统搜索算法与优化策略，提高了轮式机器人在复杂环境中的导航效率。通过实验验证，该方法在路径平滑性和计算效率方面表现良好，为机器人自主导航提供了有效解决方案。

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