论文《随车吊逆运动学的优化算法》发表于第二十二届中国过程控制会议，主要研究随车吊机械臂的逆运动学问题。文章提出一种优化算法，以提高计算效率和精度，确保机械臂在复杂工况下的稳定运行。该算法对实际工程应用具有重要意义，为随车吊的自动化控制提供了理论支持。
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