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论文《基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法》提出了一种适用于多速率系统的鲁棒预测控制方法。该方法结合观测器技术，有效处理系统状态不确定性，同时满足输入输出约束条件。通过引入多速率采样机制，提高了控制精度和适应性。研究结果表明，该算法在复杂工业环境中具有良好的稳定性和鲁棒性，为多速率系统的控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.19MB，总共4页。
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- 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 - 2011年中国智能自动化会议.pdf ...
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